Bonsoir,
Pour ce qui est de ta question générale, cela dépend des professeurs. En règle générale, ils laissent entrer les étudiants en retard. Je pense qu'au premier cours, ils peuvent être plus indulgents, quitte à aller trouver le professeur à la pause (si le cours est à 16h, la pause se fera probablement à 17h) pour lui expliquer la situation si elle doit se répéter.
En ce qui concerne les notes de cours, je ne pense pas que quelqu'un sur ce forum suit ce cours. Le plus préférable est de demander à un étudiant de l'auditoire s'il est possible de s'arranger, ou bien de passer au bureau étudiant de la faculté, le BEFSP, qui pourra peut-être aider.
Bon cursus!